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蘇州屹啟振機械介紹：三軸注塑機機械手視覺如何定位好系統(tǒng)？
三軸注塑機機械手上下料視覺如何定位好系統(tǒng)？注塑機機械手自動上下料系統(tǒng)的先進制造系統(tǒng)。制造企業(yè)的車間設施布局的實質就是對制造資源(包括人、機械設備和加工物料)在空間上的合理設置，時間上恰當連接，減少生產原料的搬運工作量，可以減少零部件和外購件的損壞，降低成本。在生產設備的布局設計過程中考慮了物流因素，不僅能降低其傳送成本還能提高生產效率，從而達到提高生產能力和降低企業(yè)生產成本的目的。
三軸注塑機機械手
該系統(tǒng)主要包括圖像采集及處理系統(tǒng)、上下料機械手、數控機床、傳送帶、工件以及控制系統(tǒng)。
(1)攝像機系統(tǒng)：由外部光源、單個CCD攝像機、鏡頭、圖像采集卡和計算機共同組成，主要用來負責視覺圖像的采集和機器視覺算法；
(2)控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱共同組成，用來控制注塑機機械手末端執(zhí)行器的實際位置以及數控機床的加工狀況；
(3)上下料系統(tǒng)：由傳送帶和負責上下料的機械手組成，主要負責被加工件的傳送，以及實現工件的上下料這一過程；
(4)加工系統(tǒng)：適合零部件加工的數控機床，配合注塑機機械手完成零件的*終加工。
注塑機機械手自動上下料系統(tǒng)是集計算機技術、視覺技術、圖像處理技術、數控技術、機器人技術與一體的集成制造系統(tǒng)，這也是制造企業(yè)將來發(fā)展的必然趨勢。
