注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取物

　　注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。氣壓傳動(dòng)在工業(yè)機(jī)械手中應(yīng)用得較多，尤其是高速機(jī)械手。以滿足驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)定位精度、工作穩(wěn)定和維護(hù)方便等要求為目的，根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)行程和時(shí)間要求，來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)械手的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。

　　分析注塑機(jī)機(jī)械手工作任務(wù)可知，此機(jī)械手要完成移料工作，需要對(duì)氣缸的位置進(jìn)行控制。而且機(jī)械手的每一個(gè)自由度對(duì)應(yīng)的氣缸在移料工作中只有兩個(gè)停止位置。由于具體情況的變化，不可以完全通過(guò)氣缸的端蓋來(lái)確定其活塞停止位置，即氣缸活塞需要在中間位置停止。這些位置可以通過(guò)機(jī)械手氣缸上安裝的磁性限位開(kāi)關(guān)來(lái)確定并根據(jù)實(shí)際加工環(huán)境進(jìn)行調(diào)整。所以需要根據(jù)氣動(dòng)系統(tǒng)的常用位置控制回路設(shè)計(jì)機(jī)械手氣動(dòng)回路。

　　控制回路需要減壓閥和單向閥，其元件較多，并且減壓閥的價(jià)格相對(duì)較高，并且保壓型位置控制回路需要開(kāi)放型的三位五通電磁換向閥，這種換向閥的市場(chǎng)供應(yīng)非常少，而且其價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于封閉型位置控制回路所需要的封閉型三位五通電磁換向閥。

　　綜合以上分析，決定采用封閉型位置控制回路實(shí)現(xiàn)氣缸的位置控制。同時(shí)為了保證機(jī)械手工作的 一定的位置精度，在機(jī)械手控制系統(tǒng)上做一些改變，不僅僅用控制器配合限位開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，還需要配合機(jī)械式控制方案，即在適當(dāng)位置安裝諸如機(jī)械擋塊等元件進(jìn)行輔助定位,或者使用標(biāo)準(zhǔn)氣缸的伺服定位等手段。

　　注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)需要在保證高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，保證運(yùn)動(dòng)的精度，便于維護(hù)和保養(yǎng)。在以后會(huì)進(jìn)行更加完善的更改，但是也要大家多多發(fā)現(xiàn)缺點(diǎn)，然后維護(hù)和保養(yǎng)也要更加細(xì)心，機(jī)械和人一樣都需要休息和保養(yǎng)，不然損失的可是自己了。